一、DMA簡介

1、DMA簡介
DMA(Direct Memory Access：直接內存存取)是一種可以大大減輕CPU工作量的數據轉移方式。 CPU有轉移數據、計算、控制程序轉移等很多功能，但其實轉移數據（尤其是轉移大量數據）是 可以不需要CPU參與 。比如希望外設A的數據拷貝到外設B，只要給兩種外設提供一條數據通路，再加上一些控制轉移的部件就可以完成數據的拷貝。 DMA就是基于以上設想設計的，它的作用就是解決大量數據轉移過度消耗CPU資源的問題。有了DMA使CPU更專注于更加實用的操作--計算、控制等。

2、DMA的工作原理 DMA的作用就是實現數據的直接傳輸，而去掉了傳統數據傳輸需要CPU寄存器參與的環節 ，主要涉及四種情況的數據傳輸，但本質上是一樣的，都是從內存的某一區域傳輸到內存的另一區域（外設的數據寄存器本質上就是內存的一個存儲單元）。四種情況的數據傳輸如下：

• 外設到內存

• 內存到外設

• 內存到內存

• 外設到外設 當用戶將參數設置好，主要涉及 源地址 、 目標地址 、 傳輸數據量 這三個，DMA控制器就會啟動數據傳輸，傳輸的終點就是剩余傳輸數據量為0（循環傳輸不是這樣的）。換句話說只要剩余傳輸數據量不是0，而且DMA是啟動狀態，那么就會發生數據傳輸。

3、DMA是否影響CPU的運行
在X86架構系統中，當DMA運作時（假設我們從磁盤拷貝一個文件到U盤），DMA實際上會占用系統總線周期中的一部分時間。也就是說，在DMA未開啟前，系統總線可能完全被CPU使用；當DMA開啟后，系統總線要為DMA分配一定的時間，以保證DMA和CPU同時運作。那么顯然，DMA會降低CPU的運行速度。 在STM32控制器中，芯片采用Cortex-M3架構，總線結構有了很大的優化，DMA占用另外的總線，并不會與CPU的系統總線發生沖突。也就是說，DMA的使用不會影響CPU的運行速度。

二、STM32的DMA結構

1、DMA的主要特性
● 12個 獨立的可配置的通道(請求)DMA1有7個通道，DMA2 有5個通道
● 每個通道都直接連接專用的硬件DMA請求，每個通道都同樣支持軟件觸發。這些功能通過
軟件來配置。
● 在七個請求間的優先權可以通過軟件編程設置(共有四級：很高、高、中等和低)，假如在相
等優先權時由硬件決定(請求0優先于請求1，依此類推) 。
● 獨立的源和目標數據區的傳輸寬度(字節、半字、全字)，模擬打包和拆包的過程。源和目標
地址必須按數據傳輸寬度對齊。
● 支持循環的緩沖器管理
● 每個通道都有3個事件標志(DMA 半傳輸，DMA傳輸完成和DMA傳輸出錯)，這3個事件標志邏輯或成為一個單獨的中斷請求。
● 存儲器和存儲器間的傳輸
● 外設和存儲器，存儲器和外設的傳輸
● 閃存、SRAM 、外設的SRAM 、APB1 APB2和AHB外設均可作為訪問的源和目標。
● 可編程的數據傳輸數目：最大為65536 下面為功能框圖：